第一周任务概述

第一周我们主要完成了第一阶段和第二阶段的工作任务，即软件设计规格书的编写和咖啡机各模块物理模型的构建及概要设计说明书的编写。在这个过程中我们组将整体的设计任务分为几个模块，按照咖啡机具组员5人每人负责一个部分，我负责Doser部分（即调节各个成分之间配比的部分）

任务解读

由于需要调节出不同配比的咖啡，首先根据要求去查找了一下咖啡的组成，了解到咖啡组成之后，我决定对成分进行简化做出1.0版本，之后再看能不能提升对咖啡配比的调整。

接口与功能

接口：

两个输入接口：传感器的信息输入（sensor3 ），开关的输入接口（switch的值）

三个输出接口：三个伐的开关（milk,sugar,coffee）

功能与实现： 当到达位置时，收到传感器的sensor3打开

再，根据switch的值的类型，选择不同的伐的

打开，美式：咖啡 卡布：咖啡+奶

拿铁：咖啡+奶+糖

和其他组员一起讨论、修改，完成了软件设计规格说明书部分，通过Mathworks官网上的教程，学习了在simulink环境中进行模型构建，以及stateflow建模的基本操作。